該款機(jī)器人中的Z軸滑塊矩形管采用的是碳纖維復(fù)合材料。之前的金屬桁架機(jī)械手載荷不能超過(guò)180kg,最大輸送速度為2.5m/s左右,效率低,使用壽命短。因碳纖維材料的拉伸強(qiáng)度、拉伸模量、比強(qiáng)度、比模量均優(yōu)于鋼、鋁合金、鈦合金、玻璃纖維,其機(jī)械性能、力學(xué)性能皆優(yōu)于其它材料,且密度很小、質(zhì)量較輕,可以為高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器人提供更高的載荷能力和更快的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。所以這款T軸碳纖維高速桁架機(jī)器人的額定載荷能夠達(dá)到205.76 kg,最快輸送速度為3.13 m /s,生產(chǎn)效率更高、負(fù)載能力更強(qiáng),能充分滿足車間的生產(chǎn)需求,應(yīng)用優(yōu)勢(shì)優(yōu)于傳統(tǒng)桁架機(jī)械手。